? ??? ?????? ???? ‘2 Hall-ICs? ??? Slotless PM Brushless DC Motor? ??????? ?? PLL ????’?? ??? ???? ??? ??? ???.
????????????(?? ??)? ???? ??? ?? ??? ??? ??? ?????? ????? ??? ??? ?? 1991??? ??? ???? ?????? ??? ?? ??.
?15? ???? ?? ???? ?? 2004? ? ? ?? ??? ???? ??? ?? ??? ? ??? ??? ??? ??? ?? ??? ??? ????.
???? ?? 19? ?? 3? ?? ?? ? ??????? ?? ????.
???>
?? 0