??? ?? ??? ?????? ?? 1?5???? ?? ??? ????? ????? ???? ?? ‘????’? 5?7?????? ???? ????? ??? ??? ?? ?????.
?????? 1912? 4?15? ?? ??????? ?? ???? ??? ?? ???? ??? ??? ?????.
??? 3??? ?? ??? ??? ???? ?????? ??? ???? ????.
? ??? ?? ??? ??? ?? ?? ??? ???? ??? ??? ?????? ??? ???? ??. ??? ????? ?????? ??? ???? ???? ??? ???? ???? ?? ?? ?? ???. ??? ?? ???? ??? ???? ???? ??? ?? ????? ????? ???? ??? ‘??’ ? ?? ???? ??????.
?????? ??? ?? ??? ? ??? ???.
??? ?? ??? ??? ?? ?? ??? ??? ???? ??? ??? ????.
?? ???? ??? ??? ??? ???? ???? ???? ??? ?? ??? ????? ?? ??. ??? ??? ??? ‘??’(Sonar·Sound Navigation And Ranging)?? ??? ??????. ??? ??? ??? ??? ??? ???? ??? ??? ???? ???.
??? ??? ?? ???? ??? ???? ???? ??? ?? ??? ?? ?? ???. ??? ????? ? ??? ?? ??? ??? ?? ??? ?????? ??? ? ??. ??? ??? ???? ???? ??? ????? ??? ?? ? ??? ??? ??? ??? ?? ???? ?? ??? ????.
???? ????? ?????? ?? ??? ?? ????. ??? 2????? ?? ?? ??? ??? ??? ??? ?? ??? ???(U―Boat)? ??? ???? ????.
??? ??? ?? ??? ??? ????? ?? ??? ?? ?? ?????.
??? ?????? ????? ?? ??? ??? ???? ???? ??? ??? ??? ??? ????. ????? ?? ??? ????? ?? ??? ???.
???(??????? ???? ???? jsjeong@sensor.kaist.ac.kr)
??
??
??